Crostacei
| Regno: | Animale (Metazoi) |
| Tipo: | Artropodi |
| Sottotipo: | Chelicerati |
| Classe: | Crostacei |
| Sottoclassi: | |
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Il torace e il capo non sono ben distinti, costituendo un cefalotorace. Esso è ricoperto da un piastrone, reso più rigido da del calcare, detto carapace.
Nei Crostacei più primitivi vi sono ancora segni di metameria omonoma. Tipicamente tutti i segmenti addominali recano appendici locomotorie, che diventano più piccole avvicinandosi all’ultimo segmento, che spesso presenta un forcula rigida.
Spesso gli occhi si trovano all’estremità di appendici modificate. Altre appendici formano antenne, con scopo sensoriale. Il primo paio di appendici toraciche è spesso trasformato in chele, con funzione prensile.
Un tipico esempio di avanzamento della differenziazione dei segmenti si ha nei granchi. In questi Crostacei evoluti, l’addome non presenta più appendici: è anzi ridotto e rivoltato sotto al cefalotorace.
